手术机器人、轻便AR眼镜，这些展品将亮相中关村论坛

2022中关村论坛将于9月22日至27日在京举办，共设置六大板块共130余场次活动。今年将有哪些亮点展品？新京报记者来到中关村创新成果展上“探鲜”。

智能化骨折复位机器人：能做最难的骨盆骨折手术

在中关村创新成果展上，一台智能化骨折复位机器人引起了大家的关注。“骨科手术中，骨盆骨折手术的微创治疗非常难。我们的系统就是要解决这一难题。”罗森博特科技有限公司创始人王豫说，其公司研发的系统是目前国际上唯一可以开展骨盆骨折复位的手术机器人系统。

他表示，骨盆手术是目前所有骨折手术中致死致残率最高、公认操作难度最大的手术。目前临床上，很多医院采用传统方式治疗，要在患者腹部切很大的创口，术后容易引发并发症，且治疗的效果不佳。罗森博特的骨折复位机器人通过智能化系统帮助医生进行微创手术，只需要在患者腰腹部位打几个小孔，通过闭合复位和螺钉固定减少损伤，并且能给患者省一大笔费用。

记者了解到，这款智能化骨折复位机器人采用光学跟踪导航系统，通过跨模态影像融合技术，实现折骨的三维实时、动态跟踪。与传统的二维X光图像相比，实时三维能更直观地展示空间信息，也可以减少由于二维透视图像重叠造成的信息损失，能提高手术的准确性和安全性。

王豫介绍，系统还有一个独特的功能——进行自动的手术规划。“计算机会利用算法计算骨折复位到哪里是最好的位置，主动参与手术操作，最难的复位过程是由机器人去主动操作完成的。”他说，机器人可以持续稳定发力，比人徒手发力进行骨折复位的效果好得多。”

记者通过短片和模型了解到了手术的过程：手术时，首先需要在病人身上安装追踪器进行术中X光扫描，再在骨盆健侧安装两个把持机械臂，将一个复位机器人放置于骨盆患侧，实时的三维导图会在屏幕上显示出来。机器人通过把持针带动患者体内的骨盆运动，经过缓慢精准的复位动作，原本错开的骨盆重新整齐地拼在了一起。

手术依靠的是高精度的三维操作，对机械臂的控制要求很高。目前，这款机器人已于2021年完成了科研临床试验，30例患者达到96.7%的闭合复位优良率，提升了复杂骨折的微创治疗效果。系统已经完成产品检测，进入多中心注册临床阶段。

AR眼镜：实现骑行导航信息的虚实融合显示

灵犀微光AR（增强现实）眼镜凭借其小巧的外形和更接近“普通眼镜”的特殊形态成为中关村创新成果展上的又一亮点。

“我们公司主要制作的是AR眼镜的显示模组。现在大家看到的这些眼镜形态，核心就在于模组块上。我们使用的是阵列光波导的技术，通过新的AR显示方式，让我们透过镜片能够看到一个60寸至70寸大小的虚拟彩色画面，当我们的头左右摆动时画面也会随之摆动。”灵犀微光科技有限公司市场总监周星恺说。

据了解，几何阵列光波导是灵犀微光公司的研究方向之一，其通过阵列光波导重点突破的技术有高精度光学设计和加工技术、多层复杂真空镀膜技术以及半导体制造和微纳加工技术，覆盖了AR光波导显示技术的设计、工艺、校准、装配等领域。

周星恺介绍，该款AR眼镜可以在显示虚拟画面的情况下透过真实世界去看到真实环境，增强信息显示。“如果我们在拿着手机的同时戴着AR眼镜，我看向手机时旁边就会出现一个信息阵列，会显示出手机的具体型号参数，同时也能看到手机的实体。”

“它和VR（虚拟现实）最大的区别就在于我的视野是不受任何阻挡的，同时我也能看到虚拟的东西。虚拟的图像会叠加在现实的生活当中，所以它的显示技术被称作增强现实。”周星恺说。

记者看到，该款AR眼镜与市面上其他款式都略有不同，不仅重量更轻，而且模样更像现实生活中人们佩戴的正常眼镜。除去它的镜框和眼镜腿是由一个长方形光机结构连接，其余都与正常眼镜无异。周星恺介绍，阿拉丁Zero2.0眼镜整机重量为38.6克，虽然会比普通眼镜更重一些，但已经是现阶段AR眼镜所能做到的极限。

AR眼镜能够在多种场景下实现应用。“用于安防，它可以进行车辆识别和人脸识别；用于医疗，它可以为听障用户提供实时声音转换文字显示。”周星恺说，日常生活中骑车时我们也能用于导航，极大降低了一边骑车一边看手机导航的危险系数。

周星恺说，未来我们再去眼镜店配眼镜时除去“配蓝光”或“防紫外线”的镜片选择，还能选择“是否需要显示功能”以及“需要多大画幅的显示功能”。“这是我们可见的未来，可能三年以内，这些就都可以实现了。”