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为北京观众献演四场交响盛宴|浙江交响乐团“国家艺...
传“丝韵”、颂“和平”,“多彩”浙江、一路“盛放”。5月16日晚,随着原创作品音乐会在北京音乐厅精彩上演,浙江交响乐团为期一周的“国家艺术基金·揭榜挂帅”项目北京巡演画上了圆满句号。 三大文化、学术地标 四...
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持续升级原料品质,喜茶引领新茶饮供应链水平提升
近日,第五届中国国际消费品博览会在海南海口盛大开幕。作为新茶饮行业的开创者和推动者喜茶不仅连续第四次亮相消博会,还凭借独特的展示和创新的供应链管理模式,成为展会的一大亮点。 在此次消博会上,喜茶...
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BOP论文再登国际期刊,生物科技推动行业创新
近日,专业口腔护理品牌BOP波普专研传来科研佳讯,其携手合作科研团队的最新成果,已成功发表于国际高水平学术期刊《Translational Dental Research》。该期刊由西安交通大学主办,依托国家医学攻关产教融合创新...
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金杯携手丰田通商签署2亿元订单 中国商用车出海迈...
在近日举行的金杯品牌日活动中,一项价值2亿元的战略合作签约引起了行业关注。金杯(沈阳)汽车有限公司与丰田通商正式达成深度合作,这标志着双方历经三十余年的合作关系,已由技术合作正式迈向全球市场协同的新...
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行业唯一连续6年上榜!雷士照明稳居亚洲品牌500强
9月24日,第二十届“亚洲品牌500强”排行榜在香港揭晓。雷士照明凭借卓越的品牌影响力,连续六年强势登榜,位列第347名,并持续保持照明行业唯一连续6年上榜企业的领先地位。 该榜单由国际权威机构世界品牌...
商业
续航流畅实力之选!一加 Turbo 6X 系列国补到手价 ...
2026 年 6 月 10 日,一加官宣一加 Turbo 6X 系列正式发布。作为一加 Turbo 系列的全新成员,一加 Turbo...
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来坝!青年——坝河水岸生活季开启青年滨水新体验
5月30日,由朝阳团区委、将台乡人民政府与北京太古坊联合举办的“来坝!青年——坝河水岸生活季”正式启动,同时也标志着将台2026年坝河国际消费季活动拉开序幕。围绕滨水运动、水岸生活方式与青年社交三大关键词,开...
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“草原赴京约·一匠承古今”非遗交流会在京举行
一句“草原赴京约”,让游牧文明的粗犷线条与京城红木的细腻榫卯,在百年龙顺成的院落里悄然相遇。 2026年5月26日,北京金隅龙顺成文化创意产业园内,来自内蒙古苏尼特右旗的木雕、皮雕、蒙古文书法传承人,...
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一加 618 开启:一加 15 等多款热门机型叠加国补后...
5 月 20 日,一加宣布 618 大促全平台开启,购买一加手机可享至高立减 300 元优惠,还有国补、学生礼遇、平台补贴等多重优惠。一加 15、一加 Ace 6T、一加 Turbo 6V 等多款热门叠加国补后,到手价最高立省 800 ...
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打造美好观演体验 屈臣氏推出演唱会专属妆造服务
演唱会经济持续火热,“观演妆造”融入演出打卡、主题巡游等体验场景,为城市消费增添新亮点。知名健康与美容零售商屈臣氏于北京、上海、广州、成都、重庆、深圳等城市部分线下门店推出演唱会专属妆造服务,...
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新罗酒店及度假村旗下盐城新罗舒泰酒店正式开业
隶属于三星集团,韩国奢华酒店行业领军者新罗酒店集团旗下酒店及度假村业务板块——新罗酒店及度假村 (The Shilla Hotels & Resorts) 宣布,位于江苏省盐城市的盐城新罗舒泰酒店 (Shilla Stay Yancheng) 于...
给运动员当陪练、在雪地巡逻,冰壶机器人、滑雪机器人秀本领
发布时间:2022/08/19 科技 浏览:338
2022世界机器人大会8月18日举行媒体日。在北京亦创国际会展中心A馆,一款滑雪六足机器人稳稳地驰骋在旱地雪场上,吸引了记者的目光。
据上海交通大学教师陈先宝介绍,未来,滑雪机器人可以替代人力,在雪山雪坡等严寒复杂的环境中自主执行野外巡逻探测等作业任务。与此同时,曾在2022年北京冬奥会上秀本领的冰壶机器人也现场展示了动作要领。
滑雪机器人可负重30公斤,在零下25℃环境中执行任务
记者在现场看到,滑雪机器人的两条腿上,各自连接了一块滑雪板,机器人滑行时游刃有余,十分流畅。
据陈先宝介绍,犁式滑雪稳定性高、更可控,滑雪机器人可以模仿人类进行犁式滑雪,在20度斜坡的雪道上完成启动、滑行、转弯、停止等功能,其最大速度20公里每小时。“设计时,我们运用智能感知、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目。”
这款专门为冬奥会开发的机器人将展示科技的创新性和体育的趣味性。未来,滑雪机器人可替代人力,在雪山雪坡等严寒复杂环境中自主执行野外巡逻探测等任务。它可以负载30公斤,携带激光雷达、摄像工具和传感器等,在高海拔地区监测异常状况。这款机器人的适应温度在零下25摄氏度到零上40摄氏度之间。
首款冰壶机器人亮相,曾经7击7中
一款六足冰壶机器人也非常受观众欢迎,它是世界上首款可以模仿人类蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶的机器人。由于现场没有冰面,场地不够滑,机器人无法推动沉重的冰壶,但它还是展示了动作要领。
机器人的两条后腿找到起踏器的位置,瞄准目标后蹬踏向前,同时两条前腿负责抓握旋转冰壶,进行击打。机器人的机械臂上设有摄像头,在瞄准时可以升降。
陈先宝说,冰壶机器人重达40多公斤,研发过程中最大的难点是使其自主进行运动规划和视觉精准瞄准。冰壶赛道长40多米,冰壶直径大约为30厘米,击壶的角度偏差是非常小的。机器人通过两条腿后蹬的方式击打,角度偏差为0.1度,这对机器人的控制是非常难的。”除了方向,在投壶时,机器人也要掌握精准的力度。
在2022年北京冬奥会位于“水立方”的冰壶比赛现场,这款机器人曾做现场展示,连续击打7次,每次都准确命中目标。未来,它可以作为冰壶运动员训练的陪练,进行发球和击打,也可以作为冰壶运动投掷技术研究平台,通过自主训练获取冰壶运动数据,结合大数据分析研究冰壶在冰面运动规律,并为运动员比赛提供技术支撑和策略。