新闻
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苗药妻喜获国际殊荣:一场传统医药与现代外交的美...
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“迎世运 游成都——当夏,到成都街头走一走”——成都文...
6月27日—29日,成都市文化广电旅游局以“迎世运 游成都——当夏,到成都街头走一走”为主题亮相第二十届北京国际旅游博览会,多维度展示推介成都暑期旅游精品线路、经典场景和精彩活动,向全世界发出热情邀约,诚邀广大游...
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免费领自行车,朝阳龙湖北苑天街这里太火爆了。100...
📢 近日,一场别开生面的信用卡推广活动在我市北苑龙湖天街广场火热开展,吸引了众多市民的目光。此次活动旨在鼓励市民选择绿色出行方式,同时推广信用卡业务,实现环保与金融服务的巧妙结合。 🚲 活动亮点抢先...
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北京首届良田宝贝嘉年华 | 穿梭古今农耕奇境,开启...
2025 年 5 月 1 日至 6 月 2 日,中国农业博物馆将化身一座充满惊喜的农耕文化乐园,邀您与孩子共赴一场别开生面的沉浸式探索之旅!北京良田宝贝嘉年华组委会匠心筹备,专为亲子家庭打造 “良田宝贝嘉年华”,带您...
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《逐光十数载,湛华的辉煌蜕变之路》
在风云变幻、日新月异的互联网传播领域,湛华传播机构犹如一颗初露锋芒的璀璨明星,自2007年创立之初,便毅然踏上了逐光前行的征途,开启了一段波澜壮阔、充满挑战与机遇的发展篇章。 回望创业...
商业
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一加发布全新一代「风驰游戏内核」 开启 165 超高...
9 月 26 日,一加游戏大会 2025 在北京举行。一加中国区总裁李杰宣布,一加将引领手机行业迈入 165 超高帧时代,带来最强 165 帧游戏首发阵容,与《三角洲行动》、《英雄联盟手游》、《王者荣耀》、《和平精英》...
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“品类升维之作”即将揭开神秘面纱,爱玛乐臻CA900即...
从爱玛乐维系列,到爱玛乐享系列,近年来,爱玛在休闲电三轮领域可谓持续发力、精品迭出。9月25日,又一款爱玛休闲电三轮精品力作——爱玛乐臻CA900即将正式发布,将再次刷新广大消费者对于休闲电三轮这一品类的认...
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新罗酒店及度假村旗下江陵新罗汇纹酒店盛大开业 ...
· 新罗酒店及度假村旗下生活方式酒店品牌新罗汇纹(Shilla Monogram)首度登陆韩国活力海滨之城江陵,这里以壮丽海景和丰富文化遗产闻名。 · 江陵新罗汇纹酒店是品牌全球扩张的重要里程碑,继成功开设了品牌旗...
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“以调解之名,成和谐之美”:公信与调解深度融合,...
2025年9月9日,北京 —— 秋韵京华,丹枫迎秋。在这满载收获与希望的季节,一场为期两天的“以调解之名,成和谐之美”战略合作盛会于首都圆满落幕。本次活动由北京市社会公信建设促进会与北京中峰天平数字科技有限公...
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不宵禁的宋潮夜市、全域疗愈场景…濮院重塑古镇旅游...
在“健康中国2030”战略引领下,健康生活理念进入“精养时代”,疗愈旅行”也正在为文旅市场注入源源不断的生机。位于浙江的濮院时尚古镇,立足“身心自在是濮院”的疗愈差异点,将于9月20日推出“濮院织秋”主题活动——活...
给运动员当陪练、在雪地巡逻,冰壶机器人、滑雪机器人秀本领
发布时间:2022/08/19 科技 浏览:271
2022世界机器人大会8月18日举行媒体日。在北京亦创国际会展中心A馆,一款滑雪六足机器人稳稳地驰骋在旱地雪场上,吸引了记者的目光。
据上海交通大学教师陈先宝介绍,未来,滑雪机器人可以替代人力,在雪山雪坡等严寒复杂的环境中自主执行野外巡逻探测等作业任务。与此同时,曾在2022年北京冬奥会上秀本领的冰壶机器人也现场展示了动作要领。
滑雪机器人可负重30公斤,在零下25℃环境中执行任务
记者在现场看到,滑雪机器人的两条腿上,各自连接了一块滑雪板,机器人滑行时游刃有余,十分流畅。
据陈先宝介绍,犁式滑雪稳定性高、更可控,滑雪机器人可以模仿人类进行犁式滑雪,在20度斜坡的雪道上完成启动、滑行、转弯、停止等功能,其最大速度20公里每小时。“设计时,我们运用智能感知、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目。”
这款专门为冬奥会开发的机器人将展示科技的创新性和体育的趣味性。未来,滑雪机器人可替代人力,在雪山雪坡等严寒复杂环境中自主执行野外巡逻探测等任务。它可以负载30公斤,携带激光雷达、摄像工具和传感器等,在高海拔地区监测异常状况。这款机器人的适应温度在零下25摄氏度到零上40摄氏度之间。
首款冰壶机器人亮相,曾经7击7中
一款六足冰壶机器人也非常受观众欢迎,它是世界上首款可以模仿人类蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶的机器人。由于现场没有冰面,场地不够滑,机器人无法推动沉重的冰壶,但它还是展示了动作要领。
机器人的两条后腿找到起踏器的位置,瞄准目标后蹬踏向前,同时两条前腿负责抓握旋转冰壶,进行击打。机器人的机械臂上设有摄像头,在瞄准时可以升降。
陈先宝说,冰壶机器人重达40多公斤,研发过程中最大的难点是使其自主进行运动规划和视觉精准瞄准。冰壶赛道长40多米,冰壶直径大约为30厘米,击壶的角度偏差是非常小的。机器人通过两条腿后蹬的方式击打,角度偏差为0.1度,这对机器人的控制是非常难的。”除了方向,在投壶时,机器人也要掌握精准的力度。
在2022年北京冬奥会位于“水立方”的冰壶比赛现场,这款机器人曾做现场展示,连续击打7次,每次都准确命中目标。未来,它可以作为冰壶运动员训练的陪练,进行发球和击打,也可以作为冰壶运动投掷技术研究平台,通过自主训练获取冰壶运动数据,结合大数据分析研究冰壶在冰面运动规律,并为运动员比赛提供技术支撑和策略。