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北京首届良田宝贝嘉年华 | 穿梭古今农耕奇境,开启...
2025 年 5 月 1 日至 6 月 2 日,中国农业博物馆将化身一座充满惊喜的农耕文化乐园,邀您与孩子共赴一场别开生面的沉浸式探索之旅!北京良田宝贝嘉年华组委会匠心筹备,专为亲子家庭打造 “良田宝贝嘉年华”,带您...
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《逐光十数载,湛华的辉煌蜕变之路》
在风云变幻、日新月异的互联网传播领域,湛华传播机构犹如一颗初露锋芒的璀璨明星,自2007年创立之初,便毅然踏上了逐光前行的征途,开启了一段波澜壮阔、充满挑战与机遇的发展篇章。 回望创业...
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LAIFE「巢汐Tide」 新品发布会盛大召开,“美似潮汐...
近日,LAIFE乐梵举办了一场盛大的红宝瓶2.0新品发布会,吸引了众多业内人士及媒体的关注。 *LAIFE「巢汐Tide」美似潮汐、更迭永续新品发布会现场 LAIFE乐梵作为全球领先的长寿科技企业,一直致力于利用前沿科技...
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惊艳曝光!杨洋、虞书欣荣耀300环球旅拍大片来袭,...
宝子们,想象一下,当你的男神女神与幽默风趣的脱口秀演员出现在同一场发布会上,会出现怎样有趣的画面? 12月2日,荣耀300系列环球旅拍发布会现场,两位炙手可热的明星杨洋、虞书欣,加上幽默风趣的付航,共...
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国际美食博士梁廣杰先生荣获第十三届“亚洲饮食天王...
2024年11月27日,傲威(国际)集团呈献:第13届亚洲饮食天王颁奖典礼2024,暨亚洲饮食天王美食指南点赞榜,在香港亚洲电视台盛大举办。本次大会以“亚洲餐饮,亚洲人说了算”为主题,汇聚了餐饮界及相关领域的众多...
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一加与高校联合编写专业电竞教材,助力中国电竞走...
2025 年 6 月 9 日,首届「一加杯」和平精英高校赛总决赛在成都量子介电竞中心燃情开战。历经三个月激烈角逐,从海选赛、大区赛层层选拔中脱颖而出的 16 支顶尖战队迎来巅峰对决。随着决赛鏖战落幕,曹职院战队最终...
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一加 Ace 5 竞速版搭载「电竞三芯」 游戏体验超越...
5月26日,一加官宣了一加 Ace 5 至尊系列的另外一款硬核产品——一加 Ace 5 竞速版。一加 Ace 5 竞速版搭载了由天玑 9400e 性能芯、灵犀触控芯以及电竞Wi-Fi芯片组成的「电竞三芯」,配合自研芯片级游戏技术风驰游戏...
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一加Ace 5至尊系列搭载风驰游戏内核,带来最强1% L...
5月21日,一加官方宣布,一加 Ace 5 至尊版搭载天玑9400+旗舰芯片,首次将自研芯片级游戏技术风驰游戏内核引入天玑平台。在天玑9400+旗舰性能芯和风驰游戏内核的加持下,一加 Ace 5 至尊版,和在无限满帧之上,更带来行...
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电竞三芯,游戏至尊 一加 Ace 5 至尊系列正式定档5...
5月20日,一加官方宣布一加 Ace 5 至尊系列正式定档5月27日。一加 Ace 5至尊系列搭载天玑9400系列旗舰性能芯的同时,集灵犀触控芯、电竞 Wi-Fi 芯片G1三芯于一体,并首次将「风驰游戏内核」写入天玑平台,让天玑芯也...
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“爱”乐,“玛”上唱出来!爱玛闪耀地带校园新声计划...
青春无限,音乐无限。作为校园歌手大赛领域的“知名厂牌”,至今已举办三届的爱玛闪耀地带校园新声计划见证了无数的精彩瞬间,收获了全国各地数十所高校学子的热切关注。5月17日,悠扬的乐声与歌声,如初夏的风,再次拂过...
月球采样机械臂亮相世界机器人大会,设计师揭秘设计过程
发布时间:2021/09/14 科技 浏览:304
今年的世界机器人大会迎来一件重磅展品——月球采样机械臂。这台仪器曾在去年12月实现全球首次月面无人多点多次的选择性采样,并获取1.5kg月壤样品,采集量居世界第一。这项关键性技术也达到了国际领先水平。
月球采样机械臂。新京报记者王嘉宁摄
虽然躺在展桌上没有“舒展”开,但仔细观察,记者发现,月球采样机械臂有两根类似人手臂大小的臂杆,小臂杆上安装了摄像头,机械臂末端的两侧有两个类似铲子或带钩状的铁锹采集器。嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清介绍,机械臂安装在着陆器的顶板上,展开共有4.3米长。
在月球“抓土”并不容易,中国空间技术研究院相关工作人员介绍,月球采样机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力,是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂。
姜水清说,机械臂的研发难度在于任务的环境是未知的,要真正处在月球着陆区的采样地点,才能知道这个区域的地形地貌,月壤到底是密实还是疏松。“机械臂功耗、传感、重量等都是受限的。”他说,机械臂的重量受限,就无法像工业机器人一样粗壮,可用的传感器也比较少。同时,机械臂还需要能承受力、热、真空、辐射等复杂空间环境。
为此,设计师研究并制作了模拟月壤,分为三种状态,验证机械臂的采样能力。“一是标称月壤,就是着陆区可能存在的月壤,同时考虑到任务的可靠性,我们还设计了挑战月壤和极限月壤,取样难度依次递增。”姜水清说,极限月壤最密实,成年男性踩在上面都没有痕迹。
机械臂为何不能在大会现场展示取样过程?姜水清表示,一个物体在月球上的重力为地球上的六分之一,在地球上,机械臂像一只胳膊一样,如果伸展开来,对其“肩关节”的负载太大。
“我们在地面测试验证时,设计人员使用1/6重力的补偿装置,防止机械臂负载过大。嫦娥五号采样机械臂采用气球吊挂的方式,抵消一部分地球重力。而地面采样验证则有专门场所,可以模拟月面采样区地形等环境。”姜水清介绍。