新闻
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发布三份重要研报！第三届数字信任大会成功召开
构建AI驱动的数字信任新生态、探索数据治理和伦理的新实践、推动产学研一体化合作新机制……6月15日，第三届数字信任大会暨ISACA中国2024年度大会在北京成功召开。 会议伊始，ISACA全球副总裁SteveMole表示，随...
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拥抱春天，品味精彩人生，开启五一假期之旅！
春日繁花盛景不可辜负,现在的北京春和景明,春花竞相绽放,“踏青赏花”成为市民旅游出行和社交讨论热点;赏花景区、出行的选择更加丰富,多样化赏花模式“吹暖”春日旅游热潮。 清凉谷景区 密云清凉谷景区的山桃...
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家佳康安心守护，国家队运动员年夜饭不简单
【2024年2月2日，北京】家佳康从2019年开始成为“体育·训练局国家队运动员备战报保障产品”，一直为运动健儿们提供安全、健康的肉食保障。正值2024巴黎奥运会备战周期，家佳康携手国家体育总局训练局在农历小年送上...
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营销与经营深度一体，巨量引擎助力品牌撬动全渠道增长
过去十年，中国企业在数字营销上的投入快速增长。根据eMarketer的数据，2023年国内数字广告的投入将达到1361亿美元，增长14.8%。数字营销已经成为品牌方最大的经营成本之一。面对如此巨大的投入，品牌方的管理层...
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中国智慧工程研究会智慧女性教育工作委员会筹委会...
为提高女性的综合素质，提升女性智慧才能，推动女性教育事业发展，做好智慧女性教育和服务工作，2023年12月7日，中国智慧工程研究会智慧女性教育工作委员会筹委会第一次会议在北京会议中心正式举行，出席中国智慧...
商业
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越秀北京 梧桐星宸｜年轻人生活图鉴，邻铁家总能给...
对于在北京追梦的年轻人而言，喜欢这里的理由有很多。公平竞争的工作机会、便捷畅行的交通、大街小巷的烟火气…城市的种种美好，吸引着千千万万的年轻人，但拼搏的背后，总渴望有一处安定的居所抚慰心灵。对于青年...
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美国西北樱桃王者巅峰 独领果界新风尚
7月的天府之国悠闲如诗,阳光斑驳,茶香袅袅。在古朴又有气质的历史建筑1663陕西会馆中,迎来了美国西北樱桃“钻石品质 樱创未来—2024新鲜上市品鉴会”。 美国西北樱桃,以其独特的口感...
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长续航电动车的极限在哪里，台铃将用3800km超长里...
2024年初，台铃集团执行总裁孙木楚深入神秘的北纬47度，在林海雪原内之中，勇闯前人未至之境，引发众多权威媒体热议，成为全网关注焦点。在万众见证之下，从乌带公路到小兴安岭大箐山，再到松花江莲花湖，孙木楚...
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东方新天地「神偷奶爸4北京首展」萌爆京城暑期档
随着暑期开始，东方新天地「神偷奶爸4北京首展」即将于7月10日萌爆开场！这场为期近两个月的主题活动以“再现电影场景+深度互动体验+丰厚专属好礼” 颇受关注。活动期间，现场共设有7大打卡区、6项游戏互动、7场cos...
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“华美十载，樱创未来” 美国西北樱桃新梦起航
7月伊始,百年外滩罗斯福会馆迎来美国西北樱桃“华美十载 樱创未来”——东航包机直航十周年庆典&2024新鲜上市品鉴会”精彩启幕。 午后斜阳下,罗斯福会馆披上了一层璀璨的光芒,美国西北樱桃品鉴盛宴伴随着优雅的...
月球采样机械臂亮相世界机器人大会，设计师揭秘设计过程
发布时间：2021/09/14 科技 浏览：199
今年的世界机器人大会迎来一件重磅展品——月球采样机械臂。这台仪器曾在去年12月实现全球首次月面无人多点多次的选择性采样，并获取1.5kg月壤样品，采集量居世界第一。这项关键性技术也达到了国际领先水平。
月球采样机械臂。新京报记者王嘉宁摄
虽然躺在展桌上没有“舒展”开，但仔细观察，记者发现，月球采样机械臂有两根类似人手臂大小的臂杆，小臂杆上安装了摄像头，机械臂末端的两侧有两个类似铲子或带钩状的铁锹采集器。嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清介绍，机械臂安装在着陆器的顶板上，展开共有4.3米长。
在月球“抓土”并不容易，中国空间技术研究院相关工作人员介绍，月球采样机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题，具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力，是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂。
姜水清说，机械臂的研发难度在于任务的环境是未知的，要真正处在月球着陆区的采样地点，才能知道这个区域的地形地貌，月壤到底是密实还是疏松。“机械臂功耗、传感、重量等都是受限的。”他说，机械臂的重量受限，就无法像工业机器人一样粗壮，可用的传感器也比较少。同时，机械臂还需要能承受力、热、真空、辐射等复杂空间环境。
为此，设计师研究并制作了模拟月壤，分为三种状态，验证机械臂的采样能力。“一是标称月壤，就是着陆区可能存在的月壤，同时考虑到任务的可靠性，我们还设计了挑战月壤和极限月壤，取样难度依次递增。”姜水清说，极限月壤最密实，成年男性踩在上面都没有痕迹。
机械臂为何不能在大会现场展示取样过程？姜水清表示，一个物体在月球上的重力为地球上的六分之一，在地球上，机械臂像一只胳膊一样，如果伸展开来，对其“肩关节”的负载太大。
“我们在地面测试验证时，设计人员使用1/6重力的补偿装置，防止机械臂负载过大。嫦娥五号采样机械臂采用气球吊挂的方式，抵消一部分地球重力。而地面采样验证则有专门场所，可以模拟月面采样区地形等环境。”姜水清介绍。
