科技 technology
您现在所在的位置首页 > 科技 > 月球采样机械臂亮相世界机器人大会,设计师揭秘设计过程

新闻

建设特色大宗商品中心 为国家贡献香港力量 建设特色大宗商品中心 为国家贡献香港力量

彭楚夫 香港中华出入口商会参事 香港辽宁社团总会常务副会长兼秘书长 新一轮五年发展规划纲要明确支持香...

  • 北京京恋吕主任助力近百对单身青年快速脱单

      深夜十点,北京京恋婚恋的办公室依然亮着灯。吕主任刚刚结束与一位会员的沟通,在笔记本上仔细记录着对方的性格特点和择偶偏好。这样的工作节奏,她早已习惯。 “很多年轻人其实很优秀,只是不知道如...

  • 守正创新传文脉 匠心笃行弘国粹——张少宇深耕传统文...

    中华优秀传统文化是中华民族的精神命脉,是涵养社会主义核心价值观的重要源泉,也是我们在世界文化激荡中站稳脚跟的坚实根基。习近平总书记指出:“中华优秀传统文化是中华民族的突出优势,是我们最深厚的文化软实...

  • 为北京观众献演四场交响盛宴|浙江交响乐团“国家艺...

    传“丝韵”、颂“和平”,“多彩”浙江、一路“盛放”。5月16日晚,随着原创作品音乐会在北京音乐厅精彩上演,浙江交响乐团为期一周的“国家艺术基金·揭榜挂帅”项目北京巡演画上了圆满句号。 三大文化、学术地标 四...

  • 持续升级原料品质,喜茶引领新茶饮供应链水平提升

    近日,第五届中国国际消费品博览会在海南海口盛大开幕。作为新茶饮行业的开创者和推动者喜茶不仅连续第四次亮相消博会,还凭借独特的展示和创新的供应链管理模式,成为展会的一大亮点。 在此次消博会上,喜茶...

  • BOP论文再登国际期刊,生物科技推动行业创新

    近日,专业口腔护理品牌BOP波普专研传来科研佳讯,其携手合作科研团队的最新成果,已成功发表于国际高水平学术期刊《Translational Dental Research》。该期刊由西安交通大学主办,依托国家医学攻关产教融合创新...

商业

元创大都会8月22日盛大开业!西红门人自己的“宝藏商场”终于来了 元创大都会8月22日盛大开业!西红门人自己的“宝藏...

北京大兴,2026年8月22日—— 盼了这么久,西红门人自己的“宝藏商场”——元创大都会,今天终于正式开业了! ...

月球采样机械臂亮相世界机器人大会,设计师揭秘设计过程

发布时间:2021/09/14 科技 浏览:437

今年的世界机器人大会迎来一件重磅展品——月球采样机械臂。这台仪器曾在去年12月实现全球首次月面无人多点多次的选择性采样,并获取1.5kg月壤样品,采集量居世界第一。这项关键性技术也达到了国际领先水平。

月球采样机械臂。新京报记者王嘉宁摄

虽然躺在展桌上没有“舒展”开,但仔细观察,记者发现,月球采样机械臂有两根类似人手臂大小的臂杆,小臂杆上安装了摄像头,机械臂末端的两侧有两个类似铲子或带钩状的铁锹采集器。嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清介绍,机械臂安装在着陆器的顶板上,展开共有4.3米长。

在月球“抓土”并不容易,中国空间技术研究院相关工作人员介绍,月球采样机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力,是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂。

姜水清说,机械臂的研发难度在于任务的环境是未知的,要真正处在月球着陆区的采样地点,才能知道这个区域的地形地貌,月壤到底是密实还是疏松。“机械臂功耗、传感、重量等都是受限的。”他说,机械臂的重量受限,就无法像工业机器人一样粗壮,可用的传感器也比较少。同时,机械臂还需要能承受力、热、真空、辐射等复杂空间环境。

为此,设计师研究并制作了模拟月壤,分为三种状态,验证机械臂的采样能力。“一是标称月壤,就是着陆区可能存在的月壤,同时考虑到任务的可靠性,我们还设计了挑战月壤和极限月壤,取样难度依次递增。”姜水清说,极限月壤最密实,成年男性踩在上面都没有痕迹。

机械臂为何不能在大会现场展示取样过程?姜水清表示,一个物体在月球上的重力为地球上的六分之一,在地球上,机械臂像一只胳膊一样,如果伸展开来,对其“肩关节”的负载太大。

“我们在地面测试验证时,设计人员使用1/6重力的补偿装置,防止机械臂负载过大。嫦娥五号采样机械臂采用气球吊挂的方式,抵消一部分地球重力。而地面采样验证则有专门场所,可以模拟月面采样区地形等环境。”姜水清介绍。