新闻
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珍珠山水 泉享户外 2023年延庆区珍珠泉首届户外运...
4月30日,以“珍珠山水·泉享户外”为主题的全年消费季启动仪式在延庆区珍珠泉乡珠泉喷玉主题广场举办,标志着2023年延庆珍珠泉首届户外运动消费季正式启动。活动吸引了众多户外旅游、自行车骑行、徒步等休闲运动爱...
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世界高度,中国温度!四季沐歌携三大新品重磅亮相...
4月26日-28日,第25届山东(济南)国际供热供暖、锅炉及空调技术与设备展览会在山东国际会展中心盛大举行。展会邀请供热产业品牌厂商共同参与,作为低碳清洁能源综合服务商、热泵行业领军品牌,四季沐歌携三大新...
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对抗甲型流感 连花清瘟优势独特
据报道,当前一些省份或地区甲型流感已开始点状出现,随着气温渐渐升高和打工族流动加大,被感染的机率也随之增加。在大面积疫情刚刚过去的当下,人们的身体尚在慢慢恢复阶段,此时被感染的机率都高于平时,对于...
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温馨提示:甲流来袭,家里备的连花清瘟很好用!
2月中旬以来,我国南、北方省份流感病毒检测阳性率呈快速上升趋势,流感型别主要是甲型H1N1流感。根据国家流感中心2月23日发布的最新一期《流感监测周报》监测数据,我国流感病毒检测阳性率较前一周继续上升,数...
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2022西泠秋拍定档,2023西泠春拍津京征集启动
据西泠拍卖官微消息,因故延期举行的西泠印社二〇二二年秋季拍卖会,将于2023年3月13日至17日在杭州国际会议中心洲际酒店盛大启幕。 本次西泠秋拍共推出27大专场,4500余件拍品,门类齐全、精品荟萃。在延续西泠拍卖...
商业
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我爱我家23周年庆 三重豪礼感恩回馈消费者
5月15日,我爱我家迎来了23岁生日。为回馈一路相伴而行的广大消费者,“我爱我家23周年庆,三重豪礼送不停”活动在司庆当天正式全面开启,覆盖北京、天津、上海、苏州、杭州、南京、无锡、郑州、常州和太原十个城市。 ...
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住进每一种生活我爱我家发布全新品牌战略
5月15日,我爱我家集团在北京举行以“悦然址上”为主题的品牌战略发布会暨23周年庆,发布了“住进每一种生活”品牌主张及全新视觉形象,公布了数字化战略,并与第四范式合作启动行业首个房产经纪大模型。此外,我爱我家还...
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我爱我家举办大地艺术展:邂逅15位“家人”,激发美...
“正好祖孙三人来看展,这个‘老王、小王、小小王的三世同堂’,太有亲切感了。”家住大山子的老王,看着在摇椅上玩得起劲的孙子,满眼慈爱。“我和男友都喜欢‘住进喜字临⻔的⽣活’这个主题,屋里的这对大牙刷真可爱。”小魏...
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北京首场!「麻雀青年光影市集」在东方新天地启幕
北京首个以影像为主题和展示媒介的原创艺术市集-「麻雀青年光影市集」在东方新天地启幕。本次市集划分为摄影艺术和文创生活两大部分,在近300平米的空间内,将摄影、艺术、沙龙、文创、互动、Vintage等元素完美融...
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“数版中国”小程序功能更新公告
尊敬的用户您好,感谢您一直以来对我们数版中国小程序的支持和关注。为了让您能够更好地使用,我们进行了一次版本更新,更新内容如下: 新增功能: 我的页面版权详情页增加了“挂售功能” 二级挂售详情页...
月球采样机械臂亮相世界机器人大会,设计师揭秘设计过程
发布时间:2021/09/14 科技 浏览:98
今年的世界机器人大会迎来一件重磅展品——月球采样机械臂。这台仪器曾在去年12月实现全球首次月面无人多点多次的选择性采样,并获取1.5kg月壤样品,采集量居世界第一。这项关键性技术也达到了国际领先水平。
月球采样机械臂。新京报记者王嘉宁摄
虽然躺在展桌上没有“舒展”开,但仔细观察,记者发现,月球采样机械臂有两根类似人手臂大小的臂杆,小臂杆上安装了摄像头,机械臂末端的两侧有两个类似铲子或带钩状的铁锹采集器。嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清介绍,机械臂安装在着陆器的顶板上,展开共有4.3米长。
在月球“抓土”并不容易,中国空间技术研究院相关工作人员介绍,月球采样机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力,是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂。
姜水清说,机械臂的研发难度在于任务的环境是未知的,要真正处在月球着陆区的采样地点,才能知道这个区域的地形地貌,月壤到底是密实还是疏松。“机械臂功耗、传感、重量等都是受限的。”他说,机械臂的重量受限,就无法像工业机器人一样粗壮,可用的传感器也比较少。同时,机械臂还需要能承受力、热、真空、辐射等复杂空间环境。
为此,设计师研究并制作了模拟月壤,分为三种状态,验证机械臂的采样能力。“一是标称月壤,就是着陆区可能存在的月壤,同时考虑到任务的可靠性,我们还设计了挑战月壤和极限月壤,取样难度依次递增。”姜水清说,极限月壤最密实,成年男性踩在上面都没有痕迹。
机械臂为何不能在大会现场展示取样过程?姜水清表示,一个物体在月球上的重力为地球上的六分之一,在地球上,机械臂像一只胳膊一样,如果伸展开来,对其“肩关节”的负载太大。
“我们在地面测试验证时,设计人员使用1/6重力的补偿装置,防止机械臂负载过大。嫦娥五号采样机械臂采用气球吊挂的方式,抵消一部分地球重力。而地面采样验证则有专门场所,可以模拟月面采样区地形等环境。”姜水清介绍。