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为北京观众献演四场交响盛宴|浙江交响乐团“国家艺...
传“丝韵”、颂“和平”,“多彩”浙江、一路“盛放”。5月16日晚,随着原创作品音乐会在北京音乐厅精彩上演,浙江交响乐团为期一周的“国家艺术基金·揭榜挂帅”项目北京巡演画上了圆满句号。 三大文化、学术地标 四...
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持续升级原料品质,喜茶引领新茶饮供应链水平提升
近日,第五届中国国际消费品博览会在海南海口盛大开幕。作为新茶饮行业的开创者和推动者喜茶不仅连续第四次亮相消博会,还凭借独特的展示和创新的供应链管理模式,成为展会的一大亮点。 在此次消博会上,喜茶...
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BOP论文再登国际期刊,生物科技推动行业创新
近日,专业口腔护理品牌BOP波普专研传来科研佳讯,其携手合作科研团队的最新成果,已成功发表于国际高水平学术期刊《Translational Dental Research》。该期刊由西安交通大学主办,依托国家医学攻关产教融合创新...
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金杯携手丰田通商签署2亿元订单 中国商用车出海迈...
在近日举行的金杯品牌日活动中,一项价值2亿元的战略合作签约引起了行业关注。金杯(沈阳)汽车有限公司与丰田通商正式达成深度合作,这标志着双方历经三十余年的合作关系,已由技术合作正式迈向全球市场协同的新...
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行业唯一连续6年上榜!雷士照明稳居亚洲品牌500强
9月24日,第二十届“亚洲品牌500强”排行榜在香港揭晓。雷士照明凭借卓越的品牌影响力,连续六年强势登榜,位列第347名,并持续保持照明行业唯一连续6年上榜企业的领先地位。 该榜单由国际权威机构世界品牌...
商业
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一加 618 开启:一加 15 等多款热门机型叠加国补后...
5 月 20 日,一加宣布 618 大促全平台开启,购买一加手机可享至高立减 300 元优惠,还有国补、学生礼遇、平台补贴等多重优惠。一加 15、一加 Ace 6T、一加 Turbo 6V 等多款热门叠加国补后,到手价最高立省 800 ...
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打造美好观演体验 屈臣氏推出演唱会专属妆造服务
演唱会经济持续火热,“观演妆造”融入演出打卡、主题巡游等体验场景,为城市消费增添新亮点。知名健康与美容零售商屈臣氏于北京、上海、广州、成都、重庆、深圳等城市部分线下门店推出演唱会专属妆造服务,...
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新罗酒店及度假村旗下盐城新罗舒泰酒店正式开业
隶属于三星集团,韩国奢华酒店行业领军者新罗酒店集团旗下酒店及度假村业务板块——新罗酒店及度假村 (The Shilla Hotels & Resorts) 宣布,位于江苏省盐城市的盐城新罗舒泰酒店 (Shilla Stay Yancheng) 于...
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一加 Ace 6 至尊版正式发布:为射击游戏而生的双形...
2026年4月28日,一加正式发布「颗秒神器」一加 Ace 6 至尊版。作为游戏性能旗舰最强之选,一加 Ace 6 至尊版搭载当代旗舰芯天玑9500移动平台,并独家写入一加自研芯片级游戏技术——全新一代「风驰游戏内核」,以持...
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“远方有礼×蘭誦”精准契合消费潮流 打造国企文商旅...
从 “商品消费” 全面转向体验消费、文化消费、场景消费的当下,精准匹配消费趋势、激活存量资产价值、实现国有资产保值增值,已成为国企商业创新的核心方向。4月22日,华远集团 “远方有礼×蘭誦” 北京金融科技中心...
月球采样机械臂亮相世界机器人大会,设计师揭秘设计过程
发布时间:2021/09/14 科技 浏览:412
今年的世界机器人大会迎来一件重磅展品——月球采样机械臂。这台仪器曾在去年12月实现全球首次月面无人多点多次的选择性采样,并获取1.5kg月壤样品,采集量居世界第一。这项关键性技术也达到了国际领先水平。
月球采样机械臂。新京报记者王嘉宁摄
虽然躺在展桌上没有“舒展”开,但仔细观察,记者发现,月球采样机械臂有两根类似人手臂大小的臂杆,小臂杆上安装了摄像头,机械臂末端的两侧有两个类似铲子或带钩状的铁锹采集器。嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清介绍,机械臂安装在着陆器的顶板上,展开共有4.3米长。
在月球“抓土”并不容易,中国空间技术研究院相关工作人员介绍,月球采样机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力,是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂。
姜水清说,机械臂的研发难度在于任务的环境是未知的,要真正处在月球着陆区的采样地点,才能知道这个区域的地形地貌,月壤到底是密实还是疏松。“机械臂功耗、传感、重量等都是受限的。”他说,机械臂的重量受限,就无法像工业机器人一样粗壮,可用的传感器也比较少。同时,机械臂还需要能承受力、热、真空、辐射等复杂空间环境。
为此,设计师研究并制作了模拟月壤,分为三种状态,验证机械臂的采样能力。“一是标称月壤,就是着陆区可能存在的月壤,同时考虑到任务的可靠性,我们还设计了挑战月壤和极限月壤,取样难度依次递增。”姜水清说,极限月壤最密实,成年男性踩在上面都没有痕迹。
机械臂为何不能在大会现场展示取样过程?姜水清表示,一个物体在月球上的重力为地球上的六分之一,在地球上,机械臂像一只胳膊一样,如果伸展开来,对其“肩关节”的负载太大。
“我们在地面测试验证时,设计人员使用1/6重力的补偿装置,防止机械臂负载过大。嫦娥五号采样机械臂采用气球吊挂的方式,抵消一部分地球重力。而地面采样验证则有专门场所,可以模拟月面采样区地形等环境。”姜水清介绍。