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“迎世运 游成都——当夏，到成都街头走一走”——成都文...
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免费领自行车，朝阳龙湖北苑天街这里太火爆了。100...
📢 近日，一场别开生面的信用卡推广活动在我市北苑龙湖天街广场火热开展，吸引了众多市民的目光。此次活动旨在鼓励市民选择绿色出行方式，同时推广信用卡业务，实现环保与金融服务的巧妙结合。 🚲 活动亮点抢先...
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北京首届良田宝贝嘉年华 | 穿梭古今农耕奇境，开启...
2025 年 5 月 1 日至 6 月 2 日，中国农业博物馆将化身一座充满惊喜的农耕文化乐园，邀您与孩子共赴一场别开生面的沉浸式探索之旅！北京良田宝贝嘉年华组委会匠心筹备，专为亲子家庭打造 “良田宝贝嘉年华”，带您...
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《逐光十数载，湛华的辉煌蜕变之路》
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LAIFE「巢汐Tide」 新品发布会盛大召开，“美似潮汐...
近日，LAIFE乐梵举办了一场盛大的红宝瓶2.0新品发布会，吸引了众多业内人士及媒体的关注。 *LAIFE「巢汐Tide」美似潮汐、更迭永续新品发布会现场 LAIFE乐梵作为全球领先的长寿科技企业，一直致力于利用前沿科技...
商业
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链动产业势能 智汇福地新篇 ——2025烟台人才周福山...
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一加手机上半年全渠道销量同比增长 31%，位列手机...
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北汽福田2025年中商务会隆重召开 锚定世界一流战...
7月28日，以"争创世界一流商用车企业"为主题的北汽福田2025年中商务会在国家会议中心隆重举行。在商用车行业加速转型的重要时刻，本次会议不仅全面总结了上半年经营成果，更系统部署了下半年重点工作，为北汽福田...
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北京链家签约服务中心又提速了
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京东718超级外卖日开启，推出点外卖送空调、16.18...
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月球采样机械臂亮相世界机器人大会，设计师揭秘设计过程
发布时间：2021/09/14 科技 浏览：323
今年的世界机器人大会迎来一件重磅展品——月球采样机械臂。这台仪器曾在去年12月实现全球首次月面无人多点多次的选择性采样，并获取1.5kg月壤样品，采集量居世界第一。这项关键性技术也达到了国际领先水平。
月球采样机械臂。新京报记者王嘉宁摄
虽然躺在展桌上没有“舒展”开，但仔细观察，记者发现，月球采样机械臂有两根类似人手臂大小的臂杆，小臂杆上安装了摄像头，机械臂末端的两侧有两个类似铲子或带钩状的铁锹采集器。嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清介绍，机械臂安装在着陆器的顶板上，展开共有4.3米长。
在月球“抓土”并不容易，中国空间技术研究院相关工作人员介绍，月球采样机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题，具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力，是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂。
姜水清说，机械臂的研发难度在于任务的环境是未知的，要真正处在月球着陆区的采样地点，才能知道这个区域的地形地貌，月壤到底是密实还是疏松。“机械臂功耗、传感、重量等都是受限的。”他说，机械臂的重量受限，就无法像工业机器人一样粗壮，可用的传感器也比较少。同时，机械臂还需要能承受力、热、真空、辐射等复杂空间环境。
为此，设计师研究并制作了模拟月壤，分为三种状态，验证机械臂的采样能力。“一是标称月壤，就是着陆区可能存在的月壤，同时考虑到任务的可靠性，我们还设计了挑战月壤和极限月壤，取样难度依次递增。”姜水清说，极限月壤最密实，成年男性踩在上面都没有痕迹。
机械臂为何不能在大会现场展示取样过程？姜水清表示，一个物体在月球上的重力为地球上的六分之一，在地球上，机械臂像一只胳膊一样，如果伸展开来，对其“肩关节”的负载太大。
“我们在地面测试验证时，设计人员使用1/6重力的补偿装置，防止机械臂负载过大。嫦娥五号采样机械臂采用气球吊挂的方式，抵消一部分地球重力。而地面采样验证则有专门场所，可以模拟月面采样区地形等环境。”姜水清介绍。
