L4级、80公里时速、冰雪路面，延崇高速完成多种自动驾驶测试

随着北京冬奥会的临近，北京首条智慧高速——延崇高速（北京段）即将服务冬奥会，同时，该公路还具备“车路协同”能力。在今天（12月8日）上午的“治堵大家谈”节目中，北京市交通委、首发集团相关负责人介绍，延崇高速（北京段）已经在平原段实现了时速80公里的L4级自动驾驶和智能辅助驾驶，还在山区段实现了冰雪路面和长隧道内自动驾驶技术应用测试，完成了L4级编队行驶和队列跟驰。

延崇高速公路车路协同系统，除了在道路设置感知设备、边缘计算设备和车路通信设备外，还建设了一套V2X综合管理平台。平台运用物联网、云计算、人工智能、卫星导航与定位等先进技术，在车车通信、车路通信的基础上，连接路上所有端侧、边侧以及周边配套系统，实现车与人、车、路、云的智能信息交互。

据介绍，2018年12月，北京市交通委组织华为、奥迪、百度、千方等单位，在延崇高速平原段开展了车路协同测试，实现了时速80公里的L4级自动驾驶和智能辅助驾驶；2019年12月，北京市交通委组织华为、奥迪、北汽福田、图森未来、四维图新等单位在延崇高速山区段开展了冰雪路面和长隧道内自动驾驶技术应用测试，完成了L4级编队行驶和队列跟驰。

据了解，延崇高速“车路协同”仅是初步探索实践，仍需要不断完善升级，目前还主要用于自动驾驶道路测试，对于普通驾驶者而言，最直接的体验是伴随式的信息服务，还无法直接体验到“车路协同”。随着智能汽车的快速发展和广泛普及，在不久的将来，“车路协同”将会给驾驶员和乘车人带来全新的智能出行体验。

借助“车路协同”，让一辆“聪明的车”行驶在一条“智慧的路”上，驾驶人或者乘车人能获得很多全新的出行体验。

据介绍，AI融入汽车，便是智能汽车，也可以叫“聪明的车”；AI赋能公路，便是“智慧的路”。“聪明的车”、“智慧的路”广泛普及后，对于驾驶人或乘车人而言，最直接体验就是行车更加安全了、道路更加畅通了。

在安全性方面，传统车辆靠驾驶员目测感知路况，受视野范围、注意力等因素限制，在远距离预测、突发情况处置等方面存在先天性不足。据统计，全球每年超过130万人死于车祸，90%的车祸是人为造成的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据相当大的比重。而“聪明的车”借助“车路协同”，可做到超视距、全方位感知，大幅提升行车安全。比如，当车辆在行驶过程中，面对突然出现的行人、动物等，可以利用路边单元传感器，提前将路况信息准确地传送给车，作出碰撞警告和快速刹车处置等，反应远超人脑，大大降低了事故发生率。

在通行效率方面，交通拥堵是每个大城市都存在的问题，特别是上下班高峰期，大家都深有体会。借助“车路协同”，“聪明的车”能实时感知周围其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为将成为过去，车辆行驶将更加有序；“聪明的车”还能与交通信号控制设备通信，交通信号控制设备通过实时感知来往车辆，智能调控交通信号，通行将更加顺畅。